Denso – 4 tengelyes SCARA robotok nagy sebességű gyártáshoz

A Denso 4 tengelyes SCARA robotcsaládja – LPH, HS-A1, HSR és HM sorozatok – kifejezetten nagy sebességű, ismétlődő műveletekhez készült: pick & place, szerelés, csomagolás, anyagmozgatás és egyszerűbb kezelési feladatok. A karcsú, kompakt gépészeti felépítés kis alapterületen is lehetővé teszi az automatizálást, miközben a robotok ciklusideje és ismétlési pontossága megfelel a modern, nagy sorozatú gyártás elvárásainak. Az LPH sorozat belépő szintű, költséghatékony SCARA megoldás, míg a HS-A1 a nagy sebességet és pontosságot igénylő általános ipari feladatokra optimalizált.

A HSR sorozat a „true high-speed” SCARA kategóriát képviseli: fejlett vibrációcsillapítással, nagy merevségű, mégis könnyű karral és optimalizált hőelvezetéssel éri el, hogy a robot folyamatosan, megállás nélkül üzemelhessen a névleges maximális sebességén. A standard ciklusidő 0,28–0,31 s tartományban mozog, ±0,01–0,012 mm ismétlési pontosság mellett, akár 8 kg hasznos teherrel. A HM sorozat a nagyobb terhelhetőséget igénylő alkalmazásokra készült: 10–20 kg payload, 600–1000 mm kinyúlás és nagyon magas megengedett tehetetlenségi nyomaték teszi alkalmassá nehéz végszerszámok, befogók és munkadarabok kezelésére.

A Denso 4 tengelyes SCARA robotjai számos védettségi szinttel és kialakítással érhetők el: alap IP20-as verzió mellett por- és ködálló (IP65) kivitelek, illetve ISO 4–5 tisztatéri (cleanroom) változatok is rendelhetők, így a robotok biztonsággal használhatók elektronikai, gyógyszeripari, orvostechnikai és élelmiszeripari környezetben is. Több típus mennyezeti (ceiling mount) szerelési opcióval is elérhető, ami tovább növeli a cella elrendezésének szabadságát. A közös RC8A / RC9 vezérlőplatformnak köszönhetően a 4 tengelyes SCARA robotok könnyen integrálhatók a Denso 5–6 tengelyes robotokkal, kollaboratív és pharma modellekkel közös, egységes automatizálási architektúrába.