Konzolos (Cantilever) portálrobotok

A konzolos portálrobotok olyan kartéziánus rendszerek, amelyeknél az egyik lineáris tengely csak az egyik végén alátámasztott – ez a konzolos kialakítás nagy szabadságot ad a munkatér megközelítésében. Ezek a robotok kifejezetten előnyösek szűk, korlátozott hozzáférésű háromdimenziós terekben, például hegesztővádák, gépágyak vagy zárt folyamatcellák környezetében. A konzolos portál megoldás lehetővé teszi, hogy a robot „benyúljon” olyan területekre, ahol egy klasszikus gantry vagy hatótáv-növelt ipari robot nehezebben, vagy csak drágábban lenne alkalmazható.

A moduláris felépítésnek köszönhetően a konzolos portálrobotok löketben, teherbírásban és sebességben is az adott feladathoz igazíthatók, a könnyű kezeléstől a többtonnás terhek mozgatásáig. A lineáris tengelyek, hajtások és vezérlők rugalmas kombinálása révén a rendszer egyszerűen integrálható meglévő gyártósorokba, hegesztő- vagy megmunkáló állomásokba. A konzolos kinematika lehetővé teszi, hogy a robot elkerülje az épületszerkezetből, gépvázakból vagy biztonsági kerítésekből adódó akadályokat, így a felhasználó gazdaságos, mégis nagy teljesítményű automatizálási megoldást kap szűk munkaterekre optimalizálva.