Robotvezérlők több robothoz és több tengelyhez – egy központi Gorilla controllerrel

A Robotphoenix Gorilla robotvezérlője komplett, integrált vezérlőrendszer, amely egyetlen platformról képes több robot, több szervotengely és különböző működtetők logikai-, pont- és mozgásvezérlésére. A vezérlőhöz a feladattól függően különböző típusú és számú robotot, illetve szervomotort lehet illeszteni, így valódi, egydobozos megoldást ad többrobotos, többtengelyes cellákhoz. A gyors adatcsere, az egységes konfiguráció és a szoros szinkronizáció biztosítja, hogy a teljes cella egy koherens rendszerként működjön.

A Gorilla vezérlő ideális alapot ad delta, SCARA, 6-tengelyes és wafer handling robotok, szállítópályák, adagolórendszerek és egyéb perifériák összehangolt vezérléséhez. A skálázható architektúra, a modern buszrendszerek (pl. EtherCAT szervókhoz), a gyors mozgásprofilok, valamint a fejlett diagnosztika és hibakezelés stabil, ipari környezetben is megbízható működést tesznek lehetővé. Ez a vezérlő az a „központi agy”, amire egy komplex, automatizált gyártó- vagy logisztikai cella biztonságosan építhető.