Teach Pendant – biztonságos, ergonomikus kézi vezérlés és programozás Robotphoenix robotokhoz

A Cobra Teach Pendant a Robotphoenix saját fejlesztésű, kézi kezelő- és programozóterminálja, amely VNC alapú távoli kijelzés és Modbus kommunikáció segítségével csatlakozik a robotvezérlőkhöz. Teljes mértékben kompatibilis a Robotphoenix delta, SCARA, 6-tengelyes és wafer handling robotrendszereivel, és egységes felületet kínál bármely Windows- vagy kijelzős Linux-kontrollerhez. A 9,7"-os érintőkijelző, a dedikált üzemmód-választó, engedélykapcsoló és az önálló vészleállító gomb révén a kezelő minden fontos funkciót kézben tarthat – szó szerint.

A Cobra pendant egyszerre szolgál HMI-ként, programozási felületként és biztonsági kezelőeszközként: támogatja a parancsszerkesztést, a vizuális kalibrációt, a modul- és szalagszinkronizálást, valamint a vizuális paraméterezést. A „one pendant – multiple machines” koncepcióval egyetlen eszközről lehetséges több robot vagy berendezés felügyelete, ami csökkenti az eszközköltségeket és leegyszerűsíti az üzemeltetést. A kézi jogolás, a tanító pontok létrehozása és a hibakeresés közvetlenül a pendantről végezhető, így a beállítás, átállás és karbantartás gyorsabbá és biztonságosabbá válik.