
Denso – Nagy sebességű, intelligens ipari robotika
4–5-6 tengelyes és SCARA robotok szereléshez, csomagoláshoz, anyagmozgatáshoz és komplex, automatizált gyártócellák kialakításához.

Denso 6-Axis Robot VLA-4025 / 6022
| Repeatability | ±0.06 mm |
| Options | Wrist IP67/Unit IP65 |
| Model | Main arm lenght | Max. reach (TCP) | Payload |
|---|---|---|---|
| VLA-4025 | 2085.5 mm | 2503 mm | 40.0 kg |
| VLA-6022 | 1835.5 mm | 2257 mm | 60.0 kg |
Denso 6-Axis Robots VMB-2515/VMB-2518
| Payload | 25.0 kg |
| Repeatability | ±0.05 mm |
| Options | IP40(Standard type) / IP67(Protected type) / Cleanroom (ISO 5) |
| Model | Main arm lenght | Max. reach (TCP) |
|---|---|---|
| VMB-2515 | 1395 mm | 1506 mm |
| VMB-2518 | 1695 mm | 1804 mm |
Denso 6-Axis Robots VM-6083/VM-60B1
| Payload | 13.0 kg |
| Options | Dust & splash proof (IP65/54) / Cleanroom (ISO 5) |
| Model | Arm Reach | Cycle Time | Repeatability |
|---|---|---|---|
| VM-6083 | 1,021 mm | 0.89 sec | ±0.05 mm |
| VM-60B1 | 1,298 mm | 0.95 sec | ±0.07 mm |
Denso 6-Axis Robots VS-6556/VS-6577
| Payload | 7.0 kg |
| Repeatability | ±0.02 mm |
| Options | Dust & splash proof (IP65/54) / Protected (IP67) / Cleanroom (ISO 5 & 3) / UL specifications |
| Model | Arm Reach | Cycle Time |
|---|---|---|
| VS-6556 | 653 mm | 0.49 sec |
| VS-6577 | 854 mm | 0.59 sec |
Denso 6-Axis Robots VS-068/VS-087
| Payload | 7.0 kg |
| Options | Dust & splash proof (IP65/54) / Protected (IP67) / Cleanroom (ISO 5 & 3) / UL specifications |
| Model | Arm reach | Cycle Time | Repeatability |
|---|---|---|---|
| VS-068 | 710 mm | 0.31 sec | ±0.02 mm |
| VS-087 | 905 mm | 0.34 sec | ±0.03 mm |
Denso 6-Axis Robots VS-050/VS-060
| Payload | 4.0 kg |
| Cycle Time | 0.35 sec |
| Repeatability | ±0.02 mm |
| Options | Dust & splash proof (IP65/54) Protected (IP67) Cleanroom (ISO 5 & 3) UL specifications |
| Model | Arm Reach |
|---|---|
| VS-050 | 505 mm |
| VS-060 | 605 mm |
Denso 5- and 6-Axis Robots VP–5243/VP-6242
| Cycle Time | 0.99 sec |
| Repeatability | ±0.02 mm |
| Model | Arm Reach | Payload |
|---|---|---|
| VP-5243 | 430 mm | 3.0 kg |
| VP-6242 | 432 mm | 2.5 kg |
Denso WINCAPS III
WINCAPSⅢ is a software for programming the DENSO Robotics (PacScript, PAC) and creating simulations on the PC. DENSO WINCAPS is a powerful offline robot programming suite that allows engineers to create, test, and optimize robot programs without interrupting production. With advanced 3D simulation, path checking, and full controller integration, WINCAPS dramatically reduces setup time and incre...
| Logs available | Error, operation, trace, I/O, servo data |
| Online functions | Program start/stop, variable & I/O monitoring |
| Controller integration | Direct upload/download & sync |
| I/O tools | Dummy I/O mode for testing |
| Trajectory display | Real-time path visualization |
| Multi-view interface | Program, monitor & 3D view in parallel |
| Rendszerkövetelmények | |
| CPU | 2 GHz or faster multi-core processor |
| Memory | 2GB |
| Available disk space | 1GB or more |
| Supported operating systems | Windows® 7 / 8 / 10 |
| Supported Languages | Japanese, English, German, Korean, Chinese |
Denso 4-Axis SCARA Robot HM–40 ** / HM-4A**
| Arm Reach | 600 to 1,000 mm |
| Vertical Stroke (Z) | 200, 300 and 400 mm |
| Payload | 10 / 20 kg |
| Options | Dust & splash proof (IP65) / UL specifications |
| Model | Cycle Time | Repeatability |
|---|---|---|
| HM-40 ** | 0.29 sec | ±0.02 mm |
| HM-4A ** | 0.31 sec | ±0.025 mm |
Denso 4-Axis SCARA Robots HS-035 / HS-045 / HS-055A1
| Vertical Stroke (Z) | 100, 150, 200 and 320 mm |
| Payload | 5.0 kg |
| Cycle Time | 0.29 sec |
| Options | Bellows on 3rd Axis / Dust & splash proof (IP65) / Cleanroom (ISO 3) / UL specifications |
| Model | Arm length | Repeatability |
|---|---|---|
| HS-035A1 | 350 mm | ±0.015 mm |
| HS-045A1 | 450 mm | ±0.02 mm |
| HS-055A1 | 550 mm | ±0.02 mm |
Denso 4-Axis SCARA Robots HSR-048 / HSR-055 / HSR-065
| Vertical Stroke (Z) | 100, 200 and 320 mm / (with bellow 170 and 290 mm) |
| Payload | 8.0 kg |
| Options | Dust & splash proof (IP65) / Cleanroom (ISO 5 & 3) |
| Model | Arm length | Cycle Time | Repeatability |
|---|---|---|---|
| HSR-048 | 480 mm | 0.28 sec | ±0.01 mm |
| HSR-055 | 550 mm | 0.28 sec | ±0.01 mm |
| HSR-065 | 650 mm | 0.31 sec | ±0.012 mm |
Denso RC8A Safety Motion Controller
Denso RC8A Standard Controller
Denso Mini Pendant
Mini Pendant allows operating, teaching and simple maintenance of the robot (not able to create & edit programs).
| available languages | English, German, Japanese, Korean, Chinese |
Denso Teach Pendant
Teach Pendant allows programming, operating, teaching and maintaining the robot
| available languages | English, German, Japanese, Korean, Chinese |
Denso Pharmaceutical & Medical Robot VS-050S2
| H2O2 resistant | 35% hydrogen peroxide steam(dry/wet) |
| Protection level | Wrist IP67 / Unit IP65 |
| Cleanliness | Cleanliness |
Denso Collaborative Robot COBOTTA PRO
| Protection | IP54 |
| Cleanroom class | ISO 5 |
| ISO Standards | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2015, ISO/TS 15066:2016 |
| Model | Arm length | Payload | Max TCP Speed | Position repeatability |
|---|---|---|---|---|
| COBOTTA PRO 900 | 908 mm | 6kg | 2.100 mm/s | ± 0.03 mm |
| COBOTTA PRO 1300 | 1303 mm | 12 kg | 2.500 mm/s | ± 0.04 mm |
Denso Collaborative Robot COBOTTA
| Total arm weight | 4 kg |
| Options | Built-in Electrical Gripper (force controlled) |
Denso – Nagy sebességű, kompakt ipari robotika
A Denso a kompakt, nagy sebességű ipari robotok egyik vezető globális gyártója, több évtizedes tapasztalattal az automatizálás területén. Robotjai világszerte megtalálhatók az elektronikai, autóipari, gyógyszeripari, orvostechnikai és általános ipari gyártósorokon, ahol a stabil, jól ismételhető robotmozgás és a folyamatos 24/7 üzemelés alapkövetelmény.
Bővebben a DENSO robotokról
A Denso portfóliója a belépő szintű, költséghatékony modellektől a csúcskategóriás, speciális igényekre szabott robotokig terjed, egységes vezérlő- és szoftveres ökoszisztémára építve. A 4 tengelyes SCARA robotok – például a HS és LPH sorozat – kifejezetten nagy sebességű pick & place, anyagmozgatási és szerelési feladatokra készültek, kompakt, helytakarékos kialakítással és kiemelkedő ciklusidővel. A 4 tengelyes robotok kis alapterületen is nagy teljesítményt nyújtanak, így ideálisak olyan gyártócellákba, ahol a rendelkezésre álló hely szűk, de a termelékenységi elvárások magasak.
A Denso kínálatában megtalálhatók a COBOTTA kollaboratív robotok is, amelyek kifejezetten ember–robot együttműködésre optimalizált, biztonságos, könnyű és hordozható megoldások. A COBOTTA sorozat intuitív programozási felületet, közvetlen „kézivezérelt” betanítást és nyitott platformot kínál, így gyorsan integrálható meglévő rendszerekbe. Emellett dedikált gyógyszeripari és orvostechnikai robotok – például a VS-050S2 – állnak rendelkezésre olyan feladatokra, ahol elvárás a H₂O₂-álló kivitel, a könnyű tisztíthatóság és az ISO tisztatéri besorolásnak való megfelelés steril környezetekben.
Hogyan épül fel a Denso robotrendszer?
A robotrendszer felépítése és vezérlése
A Denso robotrendszer több, egymásra épülő komponensből áll, amelyek együtt egy rugalmas, skálázható ipari robotikai platformot alkotnak. Az alapot a különböző robotcsaládok adják: a 4 tengelyes SCARA robotok (LPH, HS-A1, HSR, HM sorozat) a nagy sebességű pick & place, anyagmozgatási és szerelési feladatokra optimalizált, kompakt megoldások, amelyek kis alapterületen is kiemelkedő ciklusidőt és ismétlési pontosságot biztosítanak.
A 5–6 tengelyes csuklós robotok – például a VS, VM és VL sorozatok – a bonyolultabb, térbeli pályakövetést igénylő műveletekre specializálódtak, mint a csavarozás, összeszerelés, gépkiszolgálás, vizuális ellenőrzés vagy nehezebb anyagkezelési feladatok; hosszú kinyúlással, nagy teherbírással és fejlett mozgásvezérléssel támogatják a teljes gyártási folyamat automatizálását. A kollaboratív COBOTTA és COBOTTA PRO robotok a platform ember–robot együttműködésre szabott tagjai: kompakt, könnyű felépítésük, integrált vezérlőjük, intuitív kezelőfelületük és beépített biztonsági funkcióik révén biztonsági kerítés nélkül is használhatók, miközben iparági szinten kiemelkedő sebességet és termelékenységet nyújtanak. Speciális, gyógyszeripari és orvostechnikai felhasználásra a Denso dedikált „pharma” robotokat kínál – például VS-050S2 és egyéb cleanroom modellek –, amelyek ISO-tisztatéri besorolással, H₂O₂- és UV-álló kivitelekkel, könnyen tisztítható burkolatokkal és biokontamináció-ellenőrzési követelményekhez igazított kialakítással készülnek.
A teljes robotportfólió közös „idegrendszerét” a Denso RC8A/RC9 vezérlőcsalád és a WINCAPS III / WINCAPS Plus szoftver adja, amelyek egységes programozási környezetet, offline szimulációt, biztonsági zónakezelést (Safety Motion), PLC-integrációt és részletes diagnosztikai eszközöket biztosítanak. Ennek köszönhetően a Denso robotrendszer nem elszigetelt gépek halmaza, hanem egy jól felépített, moduláris automatizálási platform, amely SCARA, 5–6 tengelyes, kollaboratív és gyógyszeripari robotokat is közös architektúrára fűz fel.
4 tengelyes robotok
Részletek
Nagy sebességű SCARA robotok, amelyek ideálisak pick & place, anyagmozgatási és szerelési feladatokra. Kompakt kialakításuknak köszönhetően kis alapterületen is magas ciklusidőt és kiváló ismétlési pontosságot biztosítanak.
5-6 tengelyes robotok
Részletek
Többtengelyes, csuklós robotkarok komplex, térbeli pályakövetéshez – csavarozáshoz, összeszereléshez, gépkiszolgáláshoz és minőségellenőrzéshez. Nagy mozgásszabadságukkal és teherbírásukkal teljes gyártócellák automatizálására alkalmasak.
Kollaboratív robotok
Részletek
Könnyű, biztonságos kollaboratív robotok, amelyek emberrel közös munkatérben is használhatók védőkerítés nélkül. Intuitív programozásuknak és hordozható kialakításuknak köszönhetően ideálisak rugalmas, gyorsan átállítható munkaállomásokhoz.
Medical/Pharma robotok
Részletek
Kifejezetten gyógyszeripari és orvostechnikai feladatokra fejlesztett robotok, amelyek tisztatéri és steril környezetben is megbízhatóan üzemelnek. H₂O₂-álló, könnyen tisztítható kivitelük megfelel a szigorú higiéniai és validációs követelményeknek.
Small Gantry (XR- series) robotok
Részletek
Kompakt „small gantry” rendszerek, amelyek egy mennyezetre függesztett SCARA robotot kombinálnak hosszú löketű lineáris tengellyel. Nagy munkateret biztosítanak kis helyigénnyel, kiemelkedő pozicionálási pontossággal és rövid ciklusidőkkel.
Denso vezérlők
Részletek
A Denso RC8A/RC9 vezérlők kompakt méretüknek és rugalmas telepíthetőségüknek köszönhetően kis szekrényben vagy szűk gyártócellákban is könnyen elhelyezhetők, mégis ipari 24/7 üzemre tervezett stabil teljesítményt adnak. Moduláris felépítésük és kiterjedt interfész-támogatásuk (I/O, fieldbus, safety opciók) egyszerű integrációt és későbbi bővíthetőséget biztosít a teljes robotrendszerben.
WINCAPS Software
Részletek
A Denso WINCAPS szoftver offline programozást és szimulációt tesz lehetővé PC-ről, a robot tényleges megállítása nélkül. Támogatja a programok készítését, a vezérlőadatok mentését és a robotmozgások 3D-s ellenőrzését, ezzel felgyorsítva a tervezést és az üzembe helyezést.