Robot Visual System

A Robotphoenix Robot Visual System 2D és 3D vizuális moduljai úgy lettek kialakítva, hogy közvetlenül támogassák az ipari robotok pozicionálását, pályakövetését és minőségellenőrzését. A Robot Visual Module 2D síkbeli képeket dolgoz fel, és a szürkeárnyalatos vagy színes kontrasztok alapján számolja ki a munkadarabok pozícióját és jellemzőit, míg a Robot Visual Module 3D 3D kamerával/szenzorral pontfelhő-adatot gyűjt, és ebből adja vissza a tárgyak térbeli helyzetét és alakját.

A vizuális rendszer képes együttműködni PLC-vel, enkóderrel, fotoelektromos érzékelőkkel és a robotvezérlővel, így teljes értékű vision–guided robot megoldás építhető belőle. A látórendszer a triggerektől kezdve a képrögzítésen, jelfeldolgozáson és eredményszámításon át egészen a robottengelyek korrekciójáig automatikusan működik. Ez lehetővé teszi a szalagon mozgó termékek követését, a véletlenszerűen érkező munkadarabok pontos felvételét, illetve a 100%-os on-line ellenőrzést – így kevesebb selejt, jobb folyamatstabilitás és magasabb termelékenység érhető el ugyanazon robotcellán belül.