Safe Human–Robot Collaboration
Denso – Kollaboratív robotok rugalmas ember–gép együttműködéshez
A Denso kollaboratív robotjai – a COBOTTA és a COBOTTA PRO – kifejezetten emberrel közös munkatérben történő együttműködésre készültek. Lekerekített, éles peremektől mentes kar-geometriájuk és a beépített biztonsági funkciók (sebesség- és…

Denso – Kollaboratív robotok rugalmas ember–gép együttműködéshez
A Denso kollaboratív robotjai – a COBOTTA és a COBOTTA PRO – kifejezetten emberrel közös munkatérben történő együttműködésre készültek. Lekerekített, éles peremektől mentes kar-geometriájuk és a beépített biztonsági funkciók (sebesség- és nyomatékfelügyelet, funkcionális biztonság) segítenek abban, hogy sok esetben biztonsági kerítés nélkül is alkalmazhatók legyenek. Ezek a cobotok ideálisak olyan feladatokra, ahol a dolgozó továbbra is a folyamat része marad, de a monoton, ismétlődő vagy ergonómiailag megterhelő műveleteket már robot végzi – például könnyű szerelés, tesztelés, válogatás, labor-automatizálás vagy oktatás.
A COBOTTA egy rendkívül kompakt, mindössze kb. 4 kg tömegű, hordozható, 6 tengelyes kollaboratív robot, integrált vezérlőegységgel. Kis alapterületet igényel, könnyen áthelyezhető egyik munkaállomásról a másikra, és akár íróasztalra vagy laborasztalra is telepíthető. Az intuitív, grafikus programozói felület és a „direct teaching” funkció – ahol az operátor kézzel vezeti a kart – megkönnyíti a betanítást, így kezdők és oktatási intézmények számára is vonzó megoldás. Opcionális kamera és beépített kommunikációs interfészek révén egyszerűen integrálható vizuális ellenőrzési, pick & place vagy kis szériás szerelési feladatokba.
A COBOTTA PRO a Denso ipari cobot portfóliójának nagy sebességű, nagyobb teherbírású tagja, amelyet kifejezetten termelékeny, többműszakos gyártási környezetre optimalizáltak. A kar minden tengelyében saját fejlesztésű, nagy merevségű nyomatékszenzor dolgozik, ami lehetővé teszi a nagy gyorsulást és az akár 2 500 mm/s nagyságrendű TCP-sebességet, miközben megmarad a kollaboratív üzem biztonsági szintje. A belső kábelezés, a pneumatika és I/O vezetékek a karon belül futnak egészen a peremig, ami megkönnyíti a végszerszámok (megfogók, csavarozó egységek, kamerák) integrációját. A COBOTTA PRO kiválóan alkalmas összeszerelési, vizsgálati, gépkiszolgálási és logisztikai feladatokra, ahol a klasszikus ipari robotok sebessége és a kollaboratív üzem biztonsága egyszerre elvárás.
A COBOTTA egy rendkívül kompakt, mindössze kb. 4 kg tömegű, hordozható, 6 tengelyes kollaboratív robot, integrált vezérlőegységgel. Kis alapterületet igényel, könnyen áthelyezhető egyik munkaállomásról a másikra, és akár íróasztalra vagy laborasztalra is telepíthető. Az intuitív, grafikus programozói felület és a „direct teaching” funkció – ahol az operátor kézzel vezeti a kart – megkönnyíti a betanítást, így kezdők és oktatási intézmények számára is vonzó megoldás. Opcionális kamera és beépített kommunikációs interfészek révén egyszerűen integrálható vizuális ellenőrzési, pick & place vagy kis szériás szerelési feladatokba.
A COBOTTA PRO a Denso ipari cobot portfóliójának nagy sebességű, nagyobb teherbírású tagja, amelyet kifejezetten termelékeny, többműszakos gyártási környezetre optimalizáltak. A kar minden tengelyében saját fejlesztésű, nagy merevségű nyomatékszenzor dolgozik, ami lehetővé teszi a nagy gyorsulást és az akár 2 500 mm/s nagyságrendű TCP-sebességet, miközben megmarad a kollaboratív üzem biztonsági szintje. A belső kábelezés, a pneumatika és I/O vezetékek a karon belül futnak egészen a peremig, ami megkönnyíti a végszerszámok (megfogók, csavarozó egységek, kamerák) integrációját. A COBOTTA PRO kiválóan alkalmas összeszerelési, vizsgálati, gépkiszolgálási és logisztikai feladatokra, ahol a klasszikus ipari robotok sebessége és a kollaboratív üzem biztonsága egyszerre elvárás.